»Boku no Piko« beschreibt die Abenteuer, die der kleine Pico in seinem Sommer auf dem Land erlebt, den er im Gasthaus seines Großvaters verbringt. Dort bedient er im Kellnerinnen-Outfit die wenigen Gäste. Einer von ihnen, Tamotsu, hat Pico schon zuvor am Strand beobachtet und ist glücklich, ihn hier wiederzutreffen. Sogleich wird er vom Großvater gebeten, sich doch ein wenig um Pico zu kümmern, der hier keine Freunde hat. Die beiden haben viel Spaß zusammen. In der zweiten Episode lernt Pico den etwas jüngeren Chico kennen, mit dem er sich schnell anfreundet. Durch einen Spalt in der Zimmerdecke beobachten die beiden Jungs Chicos ältere Schwester, als diese sich allein wähnt. Davon schon ganz angeheizt beschließt Pico, seinem neuen Freund beizubringen, was er von Tamotsu gelernt hat. Doch was sie da tun, scheint nicht nur Chico zu gefallen. Denn als seine große Schwester die beiden später einmal erwischt, ist sie alles andere als böse …