Amy Dorrit verbringt ihre Tage damit, Geld für die Familie zu verdienen und sich um ihren stolzen Vater zu kümmern, der seit Langem im Londoner Schuldgefängnis Marshalsea einsitzt. Die Welt von Amy und ihrer Familie wandelt sich, als Arthur Clennam – der Sohn ihres Arbeitgebers – aus dem Ausland zurückkehrt, um das geheimnisvolle Erbe seiner Familie zu ergründen, und dabei entdeckt, dass ihre Leben miteinander verknüpft sind.